文章目录

引言

1“低慢小”飞行目标探测技术

1.1传统探测技术

    1.1.1雷达探测

    1.1.2光电探测

    1.1.3无线电探测

    1.1.4声波探测

1.2传统探测技术性能分析

2“低慢小”飞行目标探测与融合技术

2.1探测融合技术

    2.1.1数据层融合

    2.1.2特征层融合

    2.1.3决策层融合

2.2“低慢小”飞行目标探测与融合技术性能分析

3“低慢小”飞行目标探测与融合技术发展趋势

(1）建立公共的飞行器数据集，制定统一的性能评估标准

(2）兼顾虚警率和漏报率，均衡算法准确性和实时性

(3）深度学习技术应用于融合探测，进一步提高算法性能

(4）研究开发更适用于实际场景的多目标检测算法

4结束语

文章摘要:随着无人技术日益成熟,无人飞行器广泛应用于军事侦察、森林防火、航拍摄影、环境探测等各个领域,同时带来了不容忽视的安全隐患。针对"低慢小"飞行目标引发的安全威胁,分析了雷达探测、光电探测、无线电探测和声波探测等四种传统探测技术的技术原理和适用场景。研究梳理了近年来"低慢小"飞行目标融合探测所采用的探测技术、融合方法以及优势和不足。得出了目前该领域研究中存在的问题,并指出未来的发展方向。

文章关键词:

项目基金:《探测与控制学报》 网址: http://www.tcykzxbzz.cn/qikandaodu/2022/0210/922.html