文章目录

0 引言

1 基于时段拼接的探测任务快速规划问题

2 多传感器协同探测任务规划方法

2.1 目标可探测时段及期望探测时段

2.2 目标探测时段优选模型

2.3 目标探测时段优选与拼接

3 多传感器协同探测任务规划示例

3.1 验证条件

3.2 结果及分析

    3.2.1 交战方案1

    3.2.2 交战方案2

4 结论

文章摘要:针对存在信息保障时间等约束的多传感器协同探测问题，提出一种基于时段优化拼接的多传感器协同探测任务规划方法。将作战过程中多个时间段上的传感器-目标分配问题，转化为“传感器-目标”空间上的传感器工作时段优选与拼接问题，在满足传感器资源限制、对目标探测连续性、传感器接力探测交接班过渡时间等约束下，生成多传感器协同探测计划，使对各目标的探测时段满足信息保障时间要求。在假设的条件下，验证提出的方法，结果表明该方法生成的多传感器协同探测计划满足各项约束，且有助于快速规划多传感器的协同探测任务，方法有效。

文章关键词:

论文分类号:TP212;E926.4;E927

文章来源：《探测与控制学报》 网址: http://www.tcykzxbzz.cn/qikandaodu/2022/0610/969.html